پیاده سازی فیلتر چگالی فرضی احتمال ترکیب گوسی (GM-PHD)
پروژه حاضر، پیاده سازی بخش خطی فیلتر چگالی فرضی احتمال ترکیب گوسی (GM-PHD) از مقاله زیر می باشد: B. Vo and W. Ma "The Gaussian mixture probability hypothesis density filter", IEEE Trans. Signal Process., vol. 54, no. 11, pp.4091 -4104 2006. در این پروژه تخمین مشترک تعداد متغیر با زمان اهداف و حالات آنها از یک دنباله از مجموعه های مشاهده، در حالیکه عدم قطعیت ارتباط داده، عدم قطعیت کشف، نویز و هشدار اشتباه ...
